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默纳克5 章 系统调试与运行举例 5.1 系统调试 注意 ◆! ◆ 在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图NICE3000 new 系列一体化控制器系统调试流程 5.1.1 调试前安全检查 电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。
电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。
调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。 ● 现场机械、电气接线检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。 检查器件型号是否匹配； 安全回路导通且工作可靠； 门锁回路导通且工作可靠； 井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件； 控制柜及曳引机地线接地良好； 外围按照厂家图纸正确接线； 每个开关工作正常、动作可靠； 检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象； 确认电梯处于检修状态； 机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。 ● 旋转编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。 编码器安装稳固，接线可靠； 编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰； 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，
则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接； 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）； 编码器详细接线图见：4.3.2 节。 ● 电源检查 系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在15% 以内，
每相不平衡度不大于3%。 主控板控制器进电 COM 间进电电压应为15%； 检查总进线线规及总开关容量应达到要求。 注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，
直流电源应注意区分正负极。系统进电缺相时请不要运行。 ● 接地检查 检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。 R、T 与PE 之间； U、W 与PE 之间； 主板PE 之间； 电机V、PE 之间； 编码器A、PGM 与PE 之间； ＋、－母线端子与PE 之间； ● 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线 5.1.2 电机特性参数设置与自动调谐 NICE3000 new 系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。开环矢量控制主要用于异步电机调试 时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。闭环矢量控制则用于电梯正常运行时，
该控制方式对准确的电机参数依赖性很强，
控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提是需要知晓被控 电机的准确参数。 电机调谐相关参数 表5-1 电机调谐相关参数 | | | | | | | | SIN/COS 型编码器 UVW 型编码器 ABZ 型编码器 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0：无操作 1：带负载调谐 2：无负载调谐 3：井道自学习 |
相关参数参数描述说明 F1-25 电机类型： 0：异步电动机 1：同步电动机 F1-00 编码器类型选择： SIN/COS 型编码器 UVW 型编码器 ABZ 型编码器 0 ～ 10000 电机参数： F1-00：编码器类型选择 F1-01：电机额定功率 F1-02：电机额定电压 F1-03：电机额定电流 / F1-05：电机额定转速 F0-00 控制方式 0：开环矢量 1：闭环矢量 V/F 方式 F0-01 命令源选择： 0：操作面板控制 1：距离控制 F8-01 预转矩选择 0：无效 1：使用称重预转矩 2：使用预转矩自动补偿 F1-11 调谐选择 0：无操作 1：带负载调谐 2：无负载调谐 3：井道自学习 调谐注意事项 ● 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。 ●UVW 与控制器UVW 电机线任意两相调换。 ●TUNE），
请复位当前故障后开始调谐。 对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐。 对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得F1-06）， 误差应在5°以内，即调谐成功。 ●F2-10 更改。 ● 带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，
必须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。 电机参数自动调谐流程如下图所示：
图5-2 电机调谐流程图 ● 关于同步电机辨识的说明： NICE3000 驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置 编码器的参数； b) 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条 件不允许的情况下，可以带载动态辨识。 D、PI 参数， 编码器零点位置角；空载调谐时还会学习编码器接线方式； d) 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空 载电流；完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。 运行以及抱闸输出控制一览 鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的
处理方式有所不同，部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，
相关状态一览表如下所示： 表5-1 输出状态一览表 5.1.3快车试运行 在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。
快车运行前请确认电梯符合安全运行条件。 井道参数自学习需要满足以下条件： 编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等），
强迫减 速开关安装距离正确，反馈正常； 电梯在最底层时，下1 级强迫减速开关动作； 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）； 楼层最高、最低层设置正确（F6-01 为最低层）； NICE 系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES
键复位当前故障。 在满足上述条件的情况下，将操作器参数3 或者控制板小键盘上参数1， 开始井道自学习。 ● 注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，
即平层感应器脱离平层插板。多层站时无此要求。 5.1.4门机调试 ●门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，
门机控制器反馈开、关门到位信号。 门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。 请按如下步骤调试门机： 在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B2）继电器输出端子，查看门机是否对应开门、关门；
如果不能正常动作，请检查开、关门输出继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，
以及门机控制器是否调试完成； 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常： ◆ 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征： F5-25 的示例。 ◆ 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确： 如下图F5-35 得到的部分画面，
最右边数码管的C 段分别为关门到位和开门到位的监控点： 下图E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态； 下图C 段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态； 系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。 手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面，
即表示门机控制器所给开关门到位信号正确。 图5-3 F5-35 开关门到位监控 5.1.5舒适感调整 舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，
电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好，
因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。
常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。 1） 控制器输出控制相关参数： | | | | | | | | | | | | | | | | | | | F2-00/01 为运行频率小于 切换频率PI 调节参数；F2-03/04 为运行频率大于 切换频率PI 调节参数。 处于切换频率1 和切换频率 PI调节参数， 为F2-00/01/03/04 的加权 平均值。 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
● 调节方法： 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。 增加比例增益， 减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统 产生振荡。 ● 建议调节方法： 如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益， 保证系统不振荡； 然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。 如果切换频率2 同时为F2-03，F2-04 有效。 ● 调节方法： 主机调谐时会根据电机参数学得最佳数值，一般用户无需调整此值。 此参数对同步电机舒适感影响较明显，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。 图5-4 运行时序图
F3-18（开始零速输出时间）为运行接触器输出之后到抱闸接触器输出之前的时间段， 此时驱动器对电机进行励磁，同时输出较大启动转矩的零速电流； F3-19（抱闸打开时间）为从系统给出抱闸打开命令到抱闸臂完全打开所需的时间， 此时系统维持零速力矩电流输出； F3-20（停车力矩输出延时）为运行曲线结束时系统保持零速输出的时间； F8-11（抱闸释放时间）为系统给出抱闸释放命令到抱闸臂完全闭合所需的时间， 此时系统维持零速力矩电流输出。 由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大 （抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢），所以当零伺服或称重补偿参数无法调整启动、 停车舒适感时，适当加大F3-19/20，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。 | | | | | | | 0：预转矩无效 1：称重预转矩补偿 2：预转矩自动补偿 | | | | | | | 零伺服调节参数（即F8-01=2，预转矩自动补偿） | | | | | | | | |
预转矩自动补偿：系统自动调整启动补偿力矩；逐渐增加零伺服电流系数（F2-11）值， 到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动；
如果在零伺服速度环F2-13）还小于F2-11）值；零伺服速度环F2-14/15）。 称重预转矩补偿：需配合称重传感器系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的舒适感。 电机驱动状态：满载上行、空载下行； 电机制动状态：满载下行、空载上行； 预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，
轿厢内放置的重物占额定载重的百分比；驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、
制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。
控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。 系统在使用模拟量称重时，此组参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下： 驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03。 制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04。 机械结构相关 影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装，
以及轿厢自身的平衡性，轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等，
对于异步电机，减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。 ● 导轨的安装主要包括导轨的垂直度，导轨表面的光滑度，
导轨连接处的平滑度以及两根导轨之 间的平行度（包括对重侧导轨）； ● 导靴的安装主要包括导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感（包括对重侧导靴）； ● 曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳，钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力，
有可能引起轿厢波浪式的振动；多根钢丝绳之间受力不均匀，有可能引起电梯运行中的抖动； ● 抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感； ● 轿厢如果自身重量不平衡，会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均， 从而在运行中与导轨摩擦， 影响舒适感； ● 对于异步机，减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感； ● 共振是一个物理系统的固有特性，与组成系统的材料、质量等因素有关， 在现场确认是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加（减小）轿厢或对重重量，
以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施，如在曳引机下加橡胶垫等，
来减小共振幅度。 5.1.6密码设置 为了更有效地进行参数保护，NICE3000new 电梯一体化控制器提供了密码保护。 下面示例将密码改为 表示闪烁位）： 图5-5 密码的设定过程
设置了用户密码（即用户密码0）后，
在用户按PRG 键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，
显示为“———”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。 对于厂家设定参数区（FF 组参数），还需正确输入厂家密码后才能进入。 提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，
容易导致系统工作不稳定或者异常。 在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。 如果要取消密码保护功能，只有通过输入正确密码进入，将0。
上电时若0 则参数被密码保护。 ● 注意：请用户牢记所设密码，否则无法解锁控制系统。 5.2 系统应用 5.2.1 停电应急运行方案 为避免电梯在的使用过程中系统突然停电将乘客关在轿厢内，
需要在系统中增设停电应急运行方案。
实现停电应急运行方案，主要为增加UPS 电源和电机的自锁封星接线方式。
同步机采用自锁封星的接线方式可以达到节能、提高安全性的效果。 220V UPS 应急电源方案 此方案由220V UPS 电源给主机提供动力电源以及驱动控制回路电源，原理图如下：
注：UPS 停电应急输出只能设在F5-31 的Y6 输出点。
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发表于 2025-8-2 14:56
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