默纳克系统运行中报E51原因分析和处理方法

夏32度

今天破个例，因为昨晚一位朋友提出电梯在运行过程中报E51，聊的比较晚，所以我思前想后，今天这个主题就献给E51吧。

E51-CAN通讯故障

故障现象：

1.持续报错

2.运行过程中报错，起步、匀速、减速停车的阶段都有可能出现。

故障原因：

1.主板和轿顶板的CAN没有通讯上

2.CAN通讯受干扰

现场处理：

1.对于这种情况排查起来相对会简单点，你只要确认主板CAN口-随行电缆里的CAN线-轿顶板的CAN口，这三点就可以了，如果怀疑电缆线的话，你可以将轿顶板拆下，拿到控制柜边上，找一根四芯线就能判断出问题所在了。当然，别忽略了单梯状况下，轿顶板的辅梯短接针和F6组设置辅梯的参数。

2.关于干扰，我们着重来探讨下。

这种现象多数出现在现场接地不好和楼层较高或者功率较大的电梯上，干扰源可能出自的地方：照明回路、载波频率，判断起来会有一定的难度。

选择在照明回路绕磁环的方法和降低载波频率的方法可以解决部分因干扰引起的E51，其实还有一个重要的地方会引起E51，那就是电机。在没有照明回路干扰和较低载波的时候，系统之所以会报E51，是因为接地不好或者根本没有接地，这时，变频器PWM电压给电机供电，其高频分量通过电机线圈与机壳间的电容耦合到机壳上，然后又通过屏蔽线的屏蔽层耦合到主板PE上，影响了通讯信号，从而报E51。

有的朋友会问，如果这时信号线采用非屏蔽线的话，是不是报E51的几率就会降低？没错，因为这时的干扰源会被隔离在电机的机壳上。但有可能会报另一个故障-E17，因为被隔离在电机机壳上少部分的干扰源会通过编码器信号线耦合到PG卡上，所以这时比较容易报E17.

这样看来，其实解决此类因干扰引起的E51，最主要的是接地，当系统接入大地时，这时电机机壳和控制柜的PE相连，干扰源会被泄放到大地上，因此不会干扰到系统。

总结一下，电梯运行过程中报E51故障的改善措施和建议：

1.处理接地，电机接地、控制柜接地、变频器PE接地。

2.如果在没有接地的情况下，用屏蔽线做编码器信号线，不但没有起到屏蔽干扰的作用，反而会引入了干扰。

3.CAN通讯现串入线圈、照明回路串入线圈。