默纳克启动停车舒适感调整

夏32度

一、机械部分

1、导轨：导轨的垂直度，导轨表面的光滑度，导轨连接处的平滑度以及两根导轨之间的平行度（包括对重侧导轨）。

2、导靴：导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感（包括对重侧导靴）。

3、钢丝绳：钢丝绳弹性过大，加上轿厢运行中不规则的阻力，有可能引起轿厢波浪式的振动，多根钢丝绳之间受力不均匀，有可能引起电梯运行中的抖动。

4、抱闸：安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感。

5、轿厢：轿厢自身重量不平衡，会引起导靴对导轨受力不均，在运行中导靴与导轨摩擦影响舒适感。对于悬挂式轿厢，需确认轿厢侧面的四根安装斜拉杆已经拆除或松掉，轿顶横梁的四根拉杆把轿厢吊起（轿厢底部离轿底横梁的间隙约40mm），轿厢侧面的八个抑制装置均匀轻压在轿架立梁上，如果四个导靴不在同一个平面上，启动时导靴挤压导轨可能引起振动和异响，需重新调整导靴和安全钳。

6、共振：现场确认是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加（减小）轿厢或对重重量，以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施，如在曳引机下加橡胶垫等，来减小共振幅度。

二、预转矩调整

1、电机功率与电机特性的不同可能出现的启动效果不同，试运行一下，试运行时观察电机启动时是否倒溜，以及电机启动的声音是否正常。

2、如异常可将以下参数恢复默认值观察声音是否消除。

3、启动效果还受导靴与导轨的作用力影响，如果零速时不溜车，而启动时依然过猛，请检查导靴受力及导轨间距及平面度。

三、预转矩自动补偿（系统自动调整启动补偿力矩）

1、逐渐增加零伺服电流系数(F2-11) 值，到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动。

2、如果在零伺服速度环 Ti (F2-13) 还小于 1.00 的情况下，电机出现明显振荡，请减小零伺服电流系数(F2-11)值零伺服速度环Kp(F2-12)基本可以维持不变，不要调得太大，否则容易引起电机振荡。

3、如果电机在无称重启动时噪音较大，请减小零伺服速度环相关参数(F2-12/F2-13)。

四、称重预转矩补偿（需配合称重传感器，系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的舒适感）

1、系统在使用模拟量称重时，此组参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下：

驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大 F8-03，电梯启动太猛则适当减小F8-03。

制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大 F8-04；电梯启动太猛则适当减小F8-04。

2、电机驱动状态：满载上行、空载下行。

3、电机制动状态：满载下行、空载上行。

4、预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，轿厢内放置的重物占额定载重的百分比，驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。