海德汉编码器ERN1387拆卸与安装 一、海德汉编码器拆卸方法步骤 1、松开编码器连接引线。 2、用十字螺丝刀松开编码器盖板螺钉,拆下编码器盖板,或编码器防尘罩。 3、用内六角扳手(4mm)拧出编码器后盖螺钉,拆下编码器后盖。 4、用内六角扳手(2mm)拧松编码器胀圈螺钉M2.5。 5、拔出编码器引线。 6、用内六角扳手(4mm)拧出螺钉 M5×50,拆下编码器。 注意:若松出螺钉M5无法拆出编码器;可将螺钉M5拧入紧固,松出 1-2 圈(逆时针拧 360°~ 720°),再用内六角扳手(8mm)将螺钉M10拧入,顶松编码器后再松出螺钉 M5,拆下编码器。 建议:更换编码器前,应在手腕处先带好防静电手环。 二、海德汉编码器安装方法步骤 1、清洁永磁电机主轴的编码器连接轴。 2、将编码器装入连接轴,用螺钉 M5×50(编码器自带)紧固,螺钉紧固力矩为5Nm。 3、紧固编码器胀圈螺钉 M2.5(在水平或垂直方向),螺钉紧固力矩为 1.25Nm,固定编码器。 4、插入编码器引线,装上后盖,用后盖螺钉紧固。 5、装好编码器盖板。 注意:更换编码器或拆卸过编码器必须要做编码器角度学习。 多摩川编码器OIH100拆卸与安装 一、多摩川编码器拆卸方法步骤 1、拆下编码器连接电缆。 2、用十字螺丝刀松开螺钉 M3×10,拆下编码器防护罩。 3、用内六角扳手。 4、松开螺钉 M5×10,拆下盖板和编码器。 二、多摩川编码器安装方法步骤 1、清洁编码器连接轴,在编码器安装螺孔内涂适量可赛新 1243 螺纹胶。 2、将编码器装入连接轴(编码器引线应朝上),轴孔与连接轴键位置对齐。 3、装上盖板,用内六角扳手。 4、紧固螺钉 M5×10。 5、插好编码器连接电缆。 6、装上编码器防护罩,用十字螺丝刀紧固螺钉M3×10。
|