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说明 : 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。
一、变频门机组成： 采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机 , 电机内置绝对值编码器 , 电机输出轴端无减速装置，借助同步带直接拖动门机的机械部件( 门臂 )完成开关门动作。 注 : 旁开、中分四扇变频门机, 快门扇由同步带通过门支臂拖动, 慢门扇由快门扇通过钢丝绳导向动滑轮结构原理带动。 二、工作原理：
2.1 当变频门机的控制器接收到电梯控制系统发出的开、关门指令时 , 控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成, 门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器 , 故在现场不用进行门宽自学习和电机磁极角自学习,上电即可运行。开、关门到位时, 开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器，TM4的 X3、 X4, 经门机变频器处理由输出端 Y1、 Y2输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。 2.2 变频门机原理图如下 : 三、门机调试前 ( 机械、电气 )的确认
3.1 中分两扇变频门机的安装
3.1.1 将门机与轿架支柱联接, 确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内 ;
3.1.2 安装左右轿门扇 , 确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5± 1mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5± 1mm, 左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm;
3.1.3 安装左右轿门扇的安装触板 , 确认开门状态时, 安全触板顶面要凸门扇 30± 1mm;确认关门状态时, 其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个安全触板不得相碰, 其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作 , 使得其安全触板能提升动作;
3.1.4 将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内 , 接入轿顶控制箱 ; 3.1.5 将轿门门锁电线串联在门锁安全回路上 ;
3.1.6 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致; 出厂前已测定, 不需调整 ; 若不一致, 可通过调整门臂 A上的压板 ,松开同步带 , 拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致, 再拧紧螺栓压住同步带; 同时应调整关门限位螺钉 A、 B; 3.1.7 手拖动左右轿门扇 , 确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm; 若超过或还没达到 , 可通过调整开门限位螺钉 ;
3.1.8 出厂前已对开、关门限位传感器开关、安全开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好, 故现场不需作调整, 若有需要均按门机上贴的标签要求。
3.2 旁开两扇变频门机的安装
3.2.1 将门机与轿架支柱联接, 确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸( 按随机文件里轿架总装图 ), 门导轨的水平度在全长应控制在 1mm以内 ;
3.2.2 安装快门扇 , 确认快门扇与门旁立柱的间隙为6± 1mm,快门扇与轿门地坎的间隙为 6± 1mm;
3.2.3 确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求, 同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在, 安全开关 ( 即证实快门扇已到正确位置)是否插接可靠等; 门隙超过 2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动 , 消除间隙并保证按下图要求 ;
3.2.4 安装慢门扇 , 确认慢门扇与操纵壁的间隙为 6± 1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为 6± 1mm;快、 慢门扇的间隙为 6± 1mm,高度差应不大于 2mm;
3.2.5 确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系 , 应按图示要求 ; 同时检查安全开关 ( 即证实慢门扇已到正确位置 ) 是否插接可靠等 ; 可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关 ;
3.2.6 确认快、慢门扇开启后 , 两两门扇是错开 , 不是平齐端面 ; 见下图示 ; 3.2.7 将安全触板 ( 或光幕 ) 安装在快门扇 ; 电缆过穿入电缆拖链内 , 接入轿顶控制箱 ;
3.2.8 将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上 ;
3.2.9 对开门宽度超过 1200mm时, 门系合装置需现场安装在快门扇上 , 对门系合装置的调整应按安装手册操作 ;
3.2.10 更换同步带时 , 按门机上标签调整张力 ; 调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作 ;
3.2.11 安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。
3.3 中分四扇变频门机的安装
3.3.1 将门机与轿架支柱联接 , 确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸 ( 按随机文件里轿架总装图 ), 门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内 ; 3.3.2 安装左、右快门扇 , 确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为 6± 1mm,左、右快门扇与轿门地坎的间隙为6± 1mm,左、右快门扇的平面度应不大于1mm,左、右快门扇的高度差应不大于 2mm;
3.3.3 安装左、右快门扇的安装触板 , 确认开门状态时 , 安全触板顶面要凸门扇 30± 1mm;确认关门状态时 , 其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入 34± 1mm;两个安全触板不得相碰 , 其右快门扇上的安全触板与门机上的安全触
板提起装置配合动作 , 使得其安全触板能提升动作；
3.3.4 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致；同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在，安全开关 (即证实左、 右快门扇已到正确位置 ) 是否插接可靠等 ; 门隙超过 2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动 , 保证门闭合中心与开门宽度一致, 不建议调整左、 右快门扇的位置 , 因出厂前已调整完毕 , 一旦调整, 慢门扇也应作调整 ;
3.3.5 安装慢门扇 , 确认慢门扇与操纵壁的间隙为 6± 1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为 6± 1mm;快、 慢门扇的间隙为 6± 1mm,高度差应不大于 2mm;
3.3.6 确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系 , 应按下图要求 ; 同时检查安全开关 ( 即证实慢门扇已到正确位置 ) 是否插接可靠等 ; 可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关 ;
3.3.7 确认快、慢门扇开启后 , 两两门扇是错开 , 不是平齐端面 ;
3.3.8 将安全触板 ( 或光幕 ) 安装在快门扇 ; 电缆过穿入电缆拖链内 , 接入轿顶控制箱 ;
3.3.9 将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上 ;
3.3.10 将门系合装置安装在左快门扇上 , 对门系合装置的调整应按安装手册操作。
3.3.11 更换同步带时 , 按门机上标签调整张力 ; 调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作。
3.2.12 安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求 ;
3.4 调试前电气的确认
3.4.1 确认门机机械运动部分无卡阻 , 运行平稳 ;
3.4.2 确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置 , 检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压 AC220V是否正确 ;
3.4.3 检查与变频器连接的电线是否接好 ;
注意 : 通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确 :220V 电源是否接在变频器的 L、 N 端子上 ; 电机与变频器的接线是否牢固 , 电机 U 、 V、 W与门机变频器端子排 U、 V、 W对应接线 ; 安全触板接线接到轿顶电气箱。
3.4.4 插上 D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。
3.5 上电调试
注意 : 调整参数时轿门必须处于关闭状态下。 四、门机变频器输入输出端子排信号说明 :
五、变频器的调试和操作 :
门机控制面板使用说明 :
控制面板界面 :
——运转方式 :
LOCAL:变频器由操作器给定运转指令时灯亮
FWD: 正转指令输入时灯亮
REV:反转指令输入时灯亮
——数据显示 :
显示参数代码、监视值 / 数据设定值、故障信息等
——操作键 : 切换参数、修改参数
┌运行、停止指示键 :
运行信号由操作器给定时 , 用来启动 /停止变频器
│ │—┴运行、停止指示灯 :
变频器 READY时绿灯亮
变频器运行时红灯亮
变频器减速停止时红灯闪烁
变频器未就绪时红、绿灯熄灭
六、功能键设置 :
在数字式操作运行/停止键的左上方有指示灯 , 此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。驱动器准备就绪时指示灯显示绿灯, 驱动器运行时指示灯显示红灯, 驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁, 驱动器未准备就绪时指示灯熄灭。 七、参数组别 :
驱动器有四组普通参数(其中 A～ O同属一组 )和一组特殊参数U(监视参数 ), 一组专用参数 (P 参数 ) 通过对各参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。下表所示为各参数的组别和主要内容。 八、参数组切换 :
驱动器启动后 , 直接进入常用监视项的监视界面。连续按下MENU/ESC键, 即可实现各普通参数组之间的切换。从常用监视项的监视界面进入其他界面 , 请按MENU/ESC键。
九、参数监视项 :
常用监视项能够依据监视参数选择代码修改常用监视项设置 (O2.01. ～ O2.03.) 来监测三个对应的监视项 , 分别对应123中的 1、 2、 3 项。
以下所示为监测常用监视项操作的图例。
利用参数组 U可实现监视频率指令 , 输出频率 , 输出电流 , 输出电压等等 , 也能显示故障内容 , 故障记录等等。
U2.01 输入输出端子状态监视 : 十、参数初始化：
注 : 变频器参数在厂内已经设定好 , 现场只需调整部分专用参数即可( 即参数表中带 * 号的参数 ), 若出现意外情况需重新输入参数时, 可使用参数初始化 , 初始化后绝大部分参数变为出厂设定值, 然后手动修改 “专业参数 P”中带 * 号的参数 ( 具体数值见参数表 ), 接着进行主机磁极角自整定。参数初始化步骤如下:
1) 设 OP8=0, A1.08=1, A1.07=83, A3.01=12, A3.02=12, A1.05=1后, 按“ I/O ”键复位 ; 2) 此设定 OP4=100。
十一、主机磁极角自整定 : 注 : 自学习在厂内已经完成, 现场不必重新自学习, 但在参数丢失或其它意外情况时可在现场进行电机磁极角自整定。GRACE门机电机采用永磁同步电机, 进行磁极位置自学习得出编码器偏离电角度放置在参数(H5.07.), 该数值也可以通过手工进行设定。
整定注意事项 :
1) 进行电机参数自学习前 , 确认参数 : 电机类型 (A1.05 ＝ 1) 、电机铭牌参数 (E2.02 ～ E2.10) 和电机铭牌一致。2) 电机在连接负载的情况下( 带轿门 ), 将轿箱至于不平层区 ( 即厅门和轿门脱开 ), 将轿门手动拉到中间位置( 即不在开关门到位区 ) 。 3) 将参数 OP3=3:永磁同步电机磁极位置自学习( 旋转型自学习 ), 按“ ENTER”开始自整定。整定过程约1～ 2秒钟 , 如果整定中跳“ LE8”故障 , 表明电机与变频器连接的U/V/W 线错相 , 调线后重新自整定即可。 学习完记录 H5.07 数值 , 重复自学习 3 次, 取均值。进行电机参数自学习的操作期间, 请勿触摸电机！ 十二、故障代码说明： oC1 变速中过流
oC3 稳速中过流
oC2 模块过流或过热
oL1 电机过载
oL2 过扭矩
oL3 变频器过载
Ou1 减速中主回路过压
Ou2 稳速中主回路过压
Ou3 停止中主回路电压异常
Uu 停止中主回路低电压
Uu1运转中主回路电压过低 oH1 散热片过热
oH2 其他过热 oS1过速度
oS2 速度偏差过大
PGo编码器断线
PGE 编码器错相
PGF 编码器自检错误
EF 正反转同时输入
LE X 自学习失败 , 其中 :
LE 7 表示电机断线或电机堵住不能旋转
LE 8 表示电机错相
LE 9 表示电机极数不正确
CE 电流互感器自检故障
EE 外部故障
ESt 手动急停
CCE 通讯故障
brE内置制动单元异常
PF2输出缺相 PrE 程序错误
PrE1 扩展程序错误
PrE2 扩展程序错误
PrE3 扩展程序错误
CrdE 扩展卡自检错误
oPE1参数超范围
oPE2参数不合理
oPE3控制端子设置错误
oPE4 V/F 参数设置错误
oPE5参数未初始化
oPE6多功能端子功能设置冲突
oPE7模拟端子功能设置错误
oPE8 扩展参数超范围
oPE9扩展参数设置错误
Bd 发生超时复位 ( 死机 )
brE1 EEPROM数据读出校验错误 / 写入故障
brE1PG卡通讯故障 / 绝对型编码器通讯故障
编码器故障： 上电跳 PGF
1) 检查旋编与主板插头是否连接好。
2) 参数设置错误。
3) 打开门机电机上盖 , 观察旋转编码器下部感应芯片和磁极间隙是否合理 ( 间隙应在 0.5 ～1.5mm之间 ), 见下面旋编 PCB与磁极间隙图 , 判变方法 : 当它们的距离不正确的时候 , 磁编 PCB板上两盏 LED会亮 , 如果主轴转动的过程中两盏灯有闪烁的情况, 则是由于磁粒的平面倾斜有高低造成。此种情况请联系厂家。 4) 旋编 PCB板与旋编 DB15间连接线虚焊或断线 ( 对应线号 见下面编码器线号对应图 ) 。
5) 门机变频器变频器上面 JP1、 JP2、 JP3 的跳针为接收磁性编码器信号的功能选择 , 当它们插错或丢失的时候 , 驱动器会出现 PGF的故障报警。按照正确的接法将跳针重新插好。
其他故障现象及解决方法：
门机关门减速时或关好门后电机噪音： 由于使用的是永磁同步电机并直接拖动皮带进行驱动 , 电机低速时容易产生共振 , 当低速大转矩或电机堵转时容易有电机噪音。
1) 监视以下参数的变化 :
U1.05( 输出电流 ): 正常开关门匀速段电流在 0.2A 左右。
U1.06( 输出转矩 ): 正常开门加速峰值 107 左右 , 匀速 40 左右。
U2.07( 干扰脉冲 ): 正常运行或静止时其数值变化率都小于2.
2) 若以上监视参数异常请重新学习磁极角度。
3) 参数调整 :
E5.17：由 50 改为 0
P2.01：增加门宽但不要撞门 , 目的在于减少爬行段 E501：改为 3 A202：改为 9 E501：改为 3 E502：改为 3
E504：改为 20 E505：改为 20 E509：改为 5 C306：改为 0.6
注: 门机版本 885 必需改为以上所列参数。
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发表于 2023-3-1 11:33
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千斤顶