主板的版本不同，取消的参数就不同，但是抱闸每天都报E66故障，肯定有问题，每天都报这个故障，说明你的抱闸真的有问题，如果是个把月有一次故障还好，危险比较大  去现场，先看看FA-05菜单，看看主板版本多少 不推荐取消，先改两个参数，减少误报看看 第一个 检测力矩幅值大小： 这个是变频器输出检测抱闸力矩的百分比，把这个调小试试，70%左右吧，默认值是110% 第二个 检测有问题时的脉冲数 ：变频器出力后，曳引机被抱闸夹住仍然能移动的幅度，我们知道一般默纳克配备的是海德汉ERN1387编码器，他的脉冲是2048，也就是转一圈有2048个信号返回给主板，这里给定脉冲数，就可以让系统判断抱闸夹住最大可以偏移的幅度，默认值是30或者0，把这里调大，调成50以上吧 第三个 溜车距离，这个默认就行了，不要去改他，默认就是20度，20度已经偏移了好远了，抱闸不够力了  |
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