| 当现场更换一体机、编码器、变频器驱动时必须要进行电机调谐。更换主控板时可以不进行调谐，手动输入电机参数、磁极角度及接线方式。 故障E51、E52、E35（可复位）不影响电机调谐 空载调谐（旋转）：运行、封星自行输出，但不输出抱闸，需要手动开闸。 带载调谐（静止）：满足检修运行条件，安全门锁需要通，上、下限位未动作，同步机：运行吸合后3s左右，开闸运行，学习结束后自动停止不报故障，记录磁极角度（F1-06）及接线方式（F1-08）。 异步肌：面板控制不开闸，电机有励磁声音，学习结束后不报故障，记录定子电阻（F1-14）、转子电阻（F1-15）及空载电流（F1-18）。 如何进行同步机带载调谐 【满足条件】 1.现场供电和接线正常；安全、门锁回路通 2.满足检修运行条件（换速、限位信号不动作） 3.编码器安装完成 不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位 【参数设置】  【操作流程】 
如何进行同步机空载调谐 【满足条件】 1.现场供电和接线正常；安全、门锁回路通 2.编码器安装完成 3.不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位 【参数设置】  【操作流程】 
如何进行同步机免角度自学习 【满足条件】 1.现场供电和接线正常；安全、门锁回路通 2.满足检修运行条件（换速、限位信号不动作） 3.编码器安装完成 4.不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位 5.运行行程内导轨安装好 【参数设置】  【操作流程】 免角度自学习：现场在线路及参数设置正确的情况下，开通F1-22参数（免角度自学习功能），电梯在第一次运行时候将进行磁极定位，无需调试员现场定位角度。
①半自动免角度自学习过程  ②全自动免角度自学习过程  如何进行异步机带载调谐（静止调谐） 【满足条件】 1.现场供电和接线正常；安全、门锁回路通 2.编码器安装完成 3.不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位 【参数设置】  【操作流程】 
如何进行异步机空载调谐（旋转调谐） 【满足条件】 1.现场供电和接线正常；安全、门锁回路通 2.编码器安装完成 3.不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位 【参数设置】  【操作流程】 
如何进行井道自学习 【满足条件】 1.电机自学习成功 2.检修运行正常 3.井道开关（包括强迫减速、限位、极限开关和平层感应器）正常 【参数设置】  【操作流程】 
如何进行快车试运行 【满足条件】 1.井道自学习成功 2.开关门正常 【参数设置】  【操作流程】 
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