西子奥的斯OH-C0N8503电梯系统曳引机编码器定位的操作方法

一、编码器定位位前的工作

1)M3-3-1-9菜单中RUN Enable设定为0，将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态

2)输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数 M3-3-1-4主机参数

3)使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态，确认驱动部分无故障（控制板ERR指示灯不亮）

二、编码器定位，（编码器曳引机磁相角补偿的自动学习调整）

1)进入M3-3-2TUNE菜单，根据提示完成主机编码器自定位功。定位时，主机应缓缓转动，大约30s～60s，然后服务器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。

2)主机定位完毕检查

3)检查定位角度：进入M3-1-1，CATEGORYA=1下可以查看定位角度。重复定位后，定位角度×极对数÷360的余数应该基本一致，相差不超过5°

三、检查硬件参数：

1)检查M3-1-3菜单控制板硬件零漂参数，Factory1～4，应在参数表推荐值左右。

2)如参数异常，则请重新定位；如仍然异常，则需更换控制板。

四、手动试运行：

1)进入MINITOR=1下的任一监视画面，按Shift＋Up启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，手动运行速度可以通过M3-3-1-2Man speed[mm/s]参数调整。运行时观察驱动器输出电流M3-1-1Output Current，应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。

2)试运行完后将RUN SOURCE 设定为1，驱动器状态恢复为自动状态。

3)变频器跳线及编码器连接的检查

同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，LMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。LMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好。

五、如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查上面两项。