123457776 发表于 2023-4-27 14:09

CT-ES变频器项目电梯调试数据配德国阿尔法无齿轮主机

CT-ES变频器项目电梯调试数据配德国阿尔法无齿轮主机一:电梯配置主机参数:无齿轮速度:1.0m/s 电动机型号:EPM300-FSR-021,00-23B-W00600V   45A   2000/rpm   IP:20(实际设定:380V,25A,18级,1230/rpm)编码器:差动编码器 规格:4096脉冲(需要使用SM-Resolver卡)驱动变频器: EMERSON-(UNIDRIVE-ES)(程序版本:#20.01=107)控制主板:F5021(程序:N01F3B04)
二:端子定义25:多段速326:多段速229:多段速128:上行指令27:下行指令31:使能信号22:输入信号公共端41:变频器故障信号公共端42:变频器故障信号24:变频器运行信号(由继电器控制)
SM-Resolver卡编码器分频输出信号5:B-4:B+2:A-1:A+
编码器输入编码器固定主机侧圆插件线号对应SM-Resolver卡接线(1-12COS HIGH,2-11COS LOW,3-10SIN HIGH,4-9SIN LOW,7-13REF HIGH,8-14REF LOW,9-15“接地”)三:参数设定变频器参数:0.00:密码1000保存参数;149密码;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01:最低速度       00.02:最高速度       1230rpm 0.03:加速斜率       0.5cm/s2   0.04:减速斜率       0.5cm/s2 0.05:给定模式选择Pr数字量0.06:电流限         156。2
0.12:参数选择       0   (0号菜单选择)0.13:电机额定转速   1230rpm0.14:电梯额定速度   1000mm/s0.15: V1            100mm/s   检修半速0.16: V2            2000.17: V3            70mm/s   爬行速度0.18: V4            200mm/s检修速度0.29:4096 编码器脉冲数(相当与16.10)0.42:18POLE (相当与5.11)0.43:303.3 (相当与3.25)0.44:380V (相当与5.09)0.45:123RPM (相当与5.08)0.46:25A (相当与5.07)0.47:0.48:Ser vo同步控制2.02:斜坡使能         ON(1)2.03:斜坡保持         OFF(0)2.04:斜坡方式选择   FAST(1)2.10:加速斜率选择器   22.20:减速斜率选择器   2
3.24:0(闭环)3.26:SLOT23.34:4096编码器脉冲数)3.36:5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型:差分AB相)3.42:0(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43:30000(编码器脉冲数最大给定值)3.41: 编码器自动检测O   OFF(0)
4.05:运行电流限值      4.06:再生电流限值       4.07:对称电流限值       156.24.12:电流给定滤波器1    4ms (降低电机噪音)4.24:用户设电流限值      126.2

5.07:25A电机电流5.08:1230rpm电机转速5.09: 380v电机电压
5.11:18POLE电机级数5.18:6 PWM开关频率选择
8.10:0FF31号端子取反8.11: ON24号端子取反8.12:OFF25号端子取反8.13:OFF26号端子取反8.14:OFF27号端子取反8.15:OFF28号端子取反8.16:OFF19号端子取反8.17:0N41,42号端子取反8.18:ON   22号端子取反8.21:10.0224号端子功能选择 变频器运行8.22:18.3825号端子功能选择 多段速38.23:18.3726号端子功能选择 多段速28.24:19.44   27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25:18.44   28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26:18.3629号端子功能选择 多段速18.27:10.0141,42号端子功能选择 变频器正常/故障输出8. 28: 0.00   22号端子功能24V电压输出8. 29: ON   变频器端子功能选择(OFF:OV输入有效ON:24V输入有效)8. 31: ON   24号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)8. 32: OFF    25号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)8. 33: OFF    26号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)
16.10:4096(编码器)
16.17: 116.24: 16.0516.25: 1。024016.29:6553518.03:123318.11: V1            100mm/s   检修半速    (等同于0.15)18.12: V2               200                  (等同于0.16)18.13: V3            70mm/s   爬行速度    (等同于0.17)18.14: V4            200mm/s检修速度    (等同于0.18)18.15:V5            1000mm/s快车速度18.29: 电机额定转速   1230rpm   (等同于0.13)18.30: 电梯额定速度   1000mm/s    (等同于0.14)18.42: 多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45: 正转和反转方向取反OFF(0)    18.48:切换增益选择    ON(1)       设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用18.49:惯量补偿      ON(1)
19.26:运行方向设置   ON(1)双方向输入   19.44: 顺时针方向(反转)OFF(0)
20.01:软件版本       107    20.02: 软件运行标志   2602720.10:钢丝绳绕法      1      1=1/1
四:变频器自电机学习方法:1.电机处于空载状态;2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;3.设置参数#0.40=2;4.给变频器使能和方向信号;5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;7.#0.40自动归0;8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);
五:变频器常见故障处理
Enc2             编码器断线(检查编码器接线)O.Ld1            数字输出过载,+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA(检查24号端子)th               电机热敏电阻故障 (检查参数7.15改为VOLT解决)SL2.ER         扩展卡故障(检查参数16.17改为0解决)HF.26            制动电阻线路接错
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