安川变频器A1000自学习故障Er-21
安川变频器A1000自学习故障Er-21操作器显示故障名称原因对策
Er-21
Z 相脉冲补偿量异常自学习时电机进行了自由运行⇒ 确认电机处于停止状态后重新进行自学习。
电机接线错误PG 接线错误⇒ 正确进行电机及PG 的接线后重新进行自学习。
PG 旋转方向的设定错误PG 脉冲数的设定错误⇒ 正确设定PG 脉冲数和PG 的旋转方向后重新进行自学习。
PG 发生故障⇒ 确认从PG 中输出的信号是否正确,如果PG 发生故障,则更换PG 后重新进行自学习。
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