此一不二 发表于 2024-2-23 18:32

多圈绝对值编码器,在多运动轴同步控制中明显的优点 !

多圈绝对值编码器,在多运动轴同步控制中明显的优点 !





在传动轴上加装多圈绝对值编码器,在同步控制中造成了明显的优点 :


1.每一个运动轴,在调试初始化零点对齐后,绝对值坐标不再改变,是基本上长期有效可确认的,每一个 轴与其他轴的位置关系,在绝对值坐标上是基本上长期有效可确认的。
2.将全部传动轴上的绝对值编码器高速联网,时钟同步找回时间同步点,全部外挂的绝对值多圈编码器 可视在同一个 “同时 ”对齐的绝对值具体位置坐标上。
3.为此绝对值具体位置坐标 ,模拟一个移动轴,全部运动轴与此模拟移动轴跟随 ,数据同步跟随。这也是并行算法思维 。
4. 调试中找出响应 比较慢的那个轴,模拟轴以照顾那个比较慢的轴,或者称为 “主轴 ”,其他全部运动 轴与模拟运动轴跟随数据同步,相当于跟随 “主轴 ”数据同步 。


5. 全部运动轴的数据同步计算相当于是并行的,与传动误差与磨损没有关系,与负载不同负载变化没有关系,不确定性最小。 运动数据同步控制算法简单,项目成功性高。
6.调试时有绝对值位置坐标可做参考资料,可做统计,调试取得成功后不再改变。 调试人工低,无需返回再调试的人工低,稳定性安全系数高。 降低了不确定性,从而是极大的减少项目成本与用户使用成本 的。




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