旋转编码器的定义
【旋转编码器】的定义旋转编码器 （en coder）是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等基本工作原理，将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后，并将此信息输出，作为运动控制的反馈，传送给各类运动控制装置 。
旋转编码器的用途
旋转编码器被普遍应用于需要准确确定位置及速度的领域，如机械设备、机床、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
旋转编码器的分类概览
旋转编码器的运用极其普遍，主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。
依照码盘类型，旋转编码器也可以划分增量型编码器 （in crement alen coder）和绝对值型编码器 （absoluteen coder）。增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。 故此，也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。
方波增量型编码器是通用的编码器之一 ，按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL （也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 ）、HTL（也称推挽输出或推拉输出 ）、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。
正余弦波增量型编码器的输出 一般为1Vpp 的正弦波和余弦波，按照细分正弦和余弦的电压伏值，可对编码器信号进行倍频处理，以赢得更高一些的输出 分辨率。
绝对值型编码器则将角度 、位置等绝对位置信息，按照其他的通信协议进行 输出的。
绝对值型编码器常见的的通信接口有：
模拟量（如，4-20m A电流型输出和0-10 V电压型输出等）并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯表示着二进制的一位数字）串行口（如RS485 ，SSI ,BISS,ENdata 等）工业总线接口（如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等）工业 以太网接口 等（如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等）绝对值型编码器包含单圈绝对值型编码器 （Sin gle -tu rna bsoluteen coder）和多圈绝对值型编码器 （Muliti-tu rna bsoluteen coder）。 单圈绝对值编码器也可以 决定一圈范围以内的角度，而多圈绝对值型编码器除了决定一圈范围以内的角度以外，也可以决定圈数。
依照检测基本工作原理，编码器可划分光电编码器 （opticalen coder）、磁性编码器 （magneticen coder）。
光电编码器利用光学检测方法，通常情况下检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下运行时需要较高的防护规范，因此不适用于在凝露的环境中运行。
磁性编码器利用磁阻亦或是霍尔元件对磁性材料的角度和位置改变展开测量。 同光学检测方法相比之下，磁电式检测方法具备有抗振动、抗污染等优点，可应用于环境更加恶劣领域。
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