曾经的小伙 发表于 2022-3-1 14:40

OH5000无齿轮电机编码器相位调整(定位)步骤


Ø      硬件准备
1.   使电机空载;
2.   短接接触器,确认接触器吸合;
3.   短接抱闸继电器,确认电机抱闸完全打开(可用手旋转曳引轮);
4.   准备短接线用以短接Enable(端子12)、Start(端子13)与+24V(端子19)。最好是准备2只开关,因为定位过程可能需要反复通断Enable和Start。

Ø      软件调整
1.   将 REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为 Magn curr ref。
2.   设定 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg / Gen hi ref = 5000 [cnt]。
3.   设定 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg /Gen low ref = 5000 [cnt]。
4.   短接Enable和Start。
5.   进入MONITOR菜单监控变频器输出电流:2、3的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流(23A)。如电流小于额定电流,则同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流(通常在7200cnt时,电流为22.86A)。
6.   反复通断Enable和Start几次,直到电机不再运动。
7.   直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中(此操作应在变频器Enable也即电机通电状态时进行)。
8.   Disable 变频器,将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off。
9.   重新设定REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen cfg/ Gen hi ref = 0 [cnt]。
10. 重新设定REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen cfg/ Gen low ref = 0 [cnt]。
11. 保存参数。


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