永大电梯Y15系统曳引电动机编码器磁相角补偿...
在永大Y15电梯控制系统中，通常Y15 控制系统因使用新控制系统无需测定磁极角，系统在断电后送电，第一次运行电梯微处理器控制系统会自动完成测试。一、只有在某些极特定情况下需要进行磁相角编码器学习操作，在以下场合需要进行曳引电动机编码器磁相角补偿学习：
1. 检修操作运行不能启动时，以排查故障为主，通常情况下与曳引电机编码器磁相角无关。如果检修操作可以运行电梯，但启动后走行一段有停止，可以进行磁相角测定，以尝试是否与编码器有关。
2. 在快车运转时，电梯有明显抖动或无故障但无法运行时，第一步可重新测定磁相角学习操作，观察电梯运行抖动是否有所减轻，舒适感是否改善。
3. 在更换 MPU、旋转编码器、旋转编码器配线、PG 卡时必须重新测定磁极角。
4. 一般情况下在首次动车时，系统已自动完成，只有无法成功或运行时抖动才需要进行电曳引机磁极编码器磁相角补偿学习 完成磁相角学习后 确认电梯正常运行时，电梯是否有明显的飞车或反转的现象时。
二、在对海德汉旋转编码器安装、维护、 更换旋转编码器及配线，必须释放静电，以免对编码器的损坏，
三、磁相角补偿学习操作的步骤
1、 电梯停在井道中间位置，不宜停靠在端站位置
2、 进入 mode 41→0511 改为 01，
3、 再按“ent” 。
4、 电梯慢车走行，保证曳引轮旋转 3 圈以上，系统即可自动完成磁极角测定。
四、在磁曳引电动机编码器磁相角补偿操作 3 次以上电梯运行震动现象并未消除，我们就应该不再考虑编码器电气连接和机械连接及编码器的故障，应该对整个变频逆变的PAM和PWM控制的相关的硬件电路或软件数据的检查。
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