客户反映电梯启动有顿感，有哪些原因所引起？如何解决？
1）低速PI调节不当，电梯倒溜，引起顿感；请调大零速段或者低速段的P,当变频器的I的单位为时间时，调小零速段或者低速段的I值，当变频器的I的单位为时间倒数时，调大零速段或者低速段的I值，以提高系统响应的灵敏度；2）启动时序配合不当也会引起顿感；观察到如果电梯带闸启动，导致顿感，则请将主板参数F58加大，使速度曲线晚一点出来；如电梯启动有溜车现象，导致顿感，请将参数F16加大，使抱闸晚一点输出。
3）电机参数设定不当，也会引起启动顿感；电机参数中转差和空载电流如果设定不当，对电梯启动会有一定影响，如有做电机自学习的条件请做一下动态自学习；
4）轿厢导靴太紧也会引起启动顿感，请适当调松导靴；
5）有预负载的场合，负载补偿没有调整好，也会引起启动顿感，请调整好称重装置。
6）模拟量偏置设置不当，也会导致非零速起动，产生顿感。
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