英国CT公司的UNIDRIVE-SP变频器参数
参数说明：#0号菜单： 0．00 1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式； 0．40 自整定 1静态整定，不需要吊轿厢；2正常低速整定，需要吊轿厢； 0．41 载波频率 4KHZ 0．42 电机极数 6 按照电机铭牌设 0．43 功率因数 0.913 0．44 电机额定电压 410V 按照电机铭牌设 0．45 电机额定速度 298rpm 按照电机铭牌设 0．46 电机额定电流 93A 按照电机铭牌设 0．47 电机额定频率 15.1HZ 按照电机铭牌设 0．48 控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步) 必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数 CL.Vect(闭环)； #1号菜单 1．06 最高速度限值（只读） 298 取决于参数20.09的设定值 1．42 预设速度给定选择（只读） ON #2号菜单 2．02 斜坡使能 OFF（0） #3号菜单 3．10 速度环比例增益（KP1）（只读）0.38 3．11 速度环积分增益（Ki1）（只读）0.33 3．33 编码器圈数位数 0 3．34 编码器脉冲数 8192 3．35 编码器单圈精度 0 3．36 编码器电压 0（5V）；3．38 编码器类型 0（Ab）差分编码器； 3．40 编码器故障检测等级 1 3．41 编码器自适应 ON #4号菜单 4．01 输出电流（RO）4．05 运行电流限值 2004．06 再生电流限值 2004．07 对称电流限值 2004．09 转矩补偿偏置 504．10 转矩偏置选择（只读）ON4．11 转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12 电流给定滤波器1（只读） 2ms (降低电机噪音)4．13 电流环比例增益 电机自整定时自动生成 4954．14 电流环积分增益 电机自整定时自动生成 6014．15 894．19 1.14．24 用户使用最大电流调整系数 200 #5号菜单 5．06 电机额定频率 15.1HZ 按照电机铭牌设 （等同于0.47） 5．07 电机额定电流 93A按照电机铭牌设 （等同于0.46） 5．08 电机额定转速 298rpm按照电机铭牌设(等同于0.45) 5．09 电机额定电压 410V 按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10 电机功率因数 0.913 异步电机自整定得出 5．11 电机极数 6 按照电机铭牌设（等同于0.42） 5.13 动态V/F流量优化选择 OFF 5．15 低频电压推进 2 5.17 电机定子阻抗 0.098电机自整定得出 5．18 载波频率 4KHZ 5．24 瞬抗 3.446 电机自整定得出 5．25 86.45 5.29 53 5.30 80 5.32 19.65 电机自整定得出 #7号菜单 7.07 T5/6 模拟量输入1偏置 -0.25 7.08 T5/6 模拟量输入1增益 1 7.09 T5/6 模拟量输入1反相 OFF 7.10 T5/6 模拟量输入1目的地址（只读）18.03 7.15 T8 模拟量输入3模式 VOLT（6） 7.16 T8 模拟量输入3增益 4 7.17 T8 模拟量输入3反相 ON（1）此数据有修改，取反 7.18 T8 模拟量输入3目的地址4.08 设置为转矩给定，调节启动 #8号菜单 8．10 31号端子取反选择 0（OFF不取反） 1（ON取反） 8．11 24号端子取反选择 ON(1) 取反,设置的是运行，运行时通 8．12 25号端子取反选择 0 8．13 26号端子取反选择 0 8．14 27号端子取反选择 0 8．15 28号端子取反选择 0 8．16 29号端子取反选择 0 8．17 41，42号端子取反选择 1（ON）变频器故障输出信号由常闭变常开 8．18 22号端子取反选择 1（ON） 8．21 24号端子功能选择 10.02 变频器运行 8．22 25号端子输入源 10.33 8．24 27号端子输入源 6.30 正转 8．25 28号端子输入源 6.32 反转 8．27 41，42号端子功能选择 10.01 变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出 8．29 变频器端子功能选择 1（ON） （0：0V输入有效； 1：24V输入有效） 8．31 24号端子输入（出）选择1 （ON） （0：输入；1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择0 （0：输入；1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择0 （0：输入；1：输出） #16号菜单 无效 #18号菜单 18．01 软件版本号106 18．11 20 设定滤波时间 18．12 2800 静止时的速度环比例增益 18．13 500 运行时的速度环比例增益 18．14 2560 减速时的速度环比例增益 18．15 3300 静止时的速度环积分增益 18．16 100 运行时的速度环积分增益 18．17 350 减速时的速度环积分增益 18．18 0 静止时的速度环微分增益 18．19 0 运行时的速度环微分增益 18．20 0 减速时的速度环微分增益 18．21 2500 静止时的速度环比例增益保持时间 18．22 100 从静止速度环比例增益至运行比例增益切换时间 18．23 300 从运行速度环比例增益至减速比例增益切换时间 18．24 2500 静止时的速度环积分增益保持时间 18．25 80 从静止速度环积分增益至运行积分增益切换时间 18．26 10 从运行速度环积分增益至减速积分增益切换时间 18．27 0 静止时的速度环微分增益保持时间 18．28 0 从静止速度环微分增益至运行微分增益切换时间 18．29 0 从运行速度环微分增益至减速微分增益切换时间 18．30 20 负载补偿滤波时间 18．31 ON 速度指令输入PID使能 18．41 ON 速度环减速比例增益动作使能 18．42 ON 速度环减速积分增益动作使能 18．43 OFF 速度环减速微分增益动作使能 18．44 OFF 运行方向反相 18．45 OFF 速度曲线加速率计算使能 18．46 ON 速度指令滤波使能 18．47 OFF 双极性速度给定使能。 18．48 速度指令正在加速（只读） 18．49 速度指令正在减速（只读） 18．50 恢复默认值 ON或者OFF，默认为OFF #19号菜单 19．01 反馈的电梯速度（只读） 19．02 计算的电梯速度（只读） 19．03 速度指令给定的电梯速度（只读） 19．07 滤波后的计算加速度转矩（只读） 19．08 计算加速度转矩（只读） 19．09 给定速度指令的加速率计算值。（只读） 19．10 滤波后的给定速度指令的加速度计算值（只读）19．11 1000 速度指令加速度的调整系数19．12 0 速度指令加速度的偏置19．14 20 静止时的电流环滤波常数。19．15 20 运行时的电流环滤波常数。19．16 10 减速时的电流环滤波常数。19．17 1400 静止时的电流环滤波常数保持时间19．18 100 从静止电流环滤波常数切换至运行电流环滤波常数的时间19．19 100 从运行电流环滤波常数切换至减速电流环滤波常数的时间19．20 500 马达磁场建立阀值19．21 10 马达磁场已建立延时时间19．22 10 速度指令延时时间19．23 0 启动锁定比例增益19．24 0 启动锁定微分增益19．25 0 速度阀值119．26 0 速度阀值219．28 1000 惯量补偿调整系数19．29 500 制动器打开延时19．30 500 制动器闭合延时19．31 马达磁场正在建立（只读）19．32 马达磁场已建立（只读）19．33 速度指令给出（只读）19．34 OFF 启动锁定功能使能19．35 制动器打开/闭合（只读）19．36 马达输出侧接触器反馈状态显示（只读）19．37 制动器反馈状态显示（只读）19．38 OFF 马达输出侧接触器反馈状态检查使能19．39 OFF 制动器反馈状态检查使能 19．40 OFF 提前开门状态反馈检查使能 19．41 OFF 提前开门功能使能 19．42 OFF 电流环减速滤波常数动作使能 19．43 OFF 提前开门反馈 19．47 速度阀值1动作显示（只读） 19．48 速度阀值2动作显示（只读） 19．49 OFF 惯量补偿使能 #20号菜单20．01 150 静止时的电流环比例增益20．02 150 运行时的电流环比例增益20．03 1000 静止时的电流环积分增益20．04 1000 运行时的电流环积分增益20．05 500 静止时的电流环比例增益保持时间20．06 500 从静止电流环比例增益至运行比例增益切换时间20．07 500 静止时的电流环积分增益保持时间20．08 500 从静止电流环积分增益至运行积分增益切换时间20．09 298 设定的额定梯速下的马达额定转速20．10 2 绕绳比20．11 1 减速比分子20．12 1 减速比分母20．13 5000 电梯的额定速度 二．电机自整定：1.电机处于空载状态； 2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2； 4．给变频器使能和方向信号； 5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE； 6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号; 7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；三．故障记录： 故障记录储存在参数#10.20-#10.29中（范围是0-230） 其中10.20为最近发生的故障 故障序号 故障代码 含义 3 OI.AC 瞬时输出过流，峰值输出电流大于225% 189 Enc1 编码器电源过载 190 Enc2 编码器断线 191 Enc3 运行中U V W相位偏置错误 192 Enc4 反馈装置通讯失败 193 Enc5 编码器校验和或CRC错误 194 Enc6 编码器错误 195 Enc7 编码器初始化失败 196 Enc8 编码器加电所需自动配置失败 6 Et 端子31输入产生的外部故障 20 It.AC 输出电流过载超时（I*t） 19 It.br 制动电阻过载超时 26 O.Ld1 数字输出过载，+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA 2 OV 直流母线电压超出 7 O.SPd 电机超速 32 Ph 输入缺相 24 th 电机热敏电阻故障 25 thS 电机热敏电阻短路 四．状态指示 ACUU 交流电源断电 Auto tunE 自整定中 dC 直流制动 dEC 正在减速 inh 禁用 rdY 准备就绪 run 运行中 SCAn 搜索电机频率 StoP 停止或保持零速 Trip 故障
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