同步电机1:1配西威变频器调试
型号:YTW260-PIF1.6M/S 1000KG 12.2HZ 91.2RPM 10.5KW 335MM 23,.3A 1100N.M 16极 现场变频器调试数据电机数据：STARTUP Startupconfig( 启动配置)(1).Enter setup mode DRIVEDATAMains voltage 400V Ambient temp 40 Switchingfreq8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）MOTORDATA Ratedvoltage380 V（电机电压） Ratedcurrent23.3 A（电机电流） Ratedspeed 91.20 rpm （电机转速） Pole pairs（极对数）8 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=23.3*120/91.2=8Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）(3).Mechanical data(机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearboxratio变速比 1Pulley diameter曳引轮直径 335Full scale speed满速 91.2(4).WeightsCarweight (轿箱重量) 1200 kgCounterweight（对重重量） 1650 kgLoadweight（载重量） 1000kgRopeweight （钢丝绳重量） 200 kgMotorinertia （电机惯量） 0.1 kg*m2Gearboxinertia （变速箱惯量） kg*m2(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用 Landingcontrol disable设为无效(6).Encoders config(编码器设置)（根据现场编码器上的值设定） Speedfbksel Stdencoder Stdenctype 2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项）Std enc pulses 2048 ppr（根据现场编码器上的值设定）Std dig enc mode 1.FP mode Stdencsupply 1.5.41/8.16VStdsinencVp 0.5 V PI值基准值SpdP base value: 10.39 A/rpmSpdI base value:2501.10 A/rpm/sRamp profile（调整曲线舒适感用）MR0 acc ini jerk: 200 rpm/s2（开始加速时的加加速度）T0MR0 acceleration: 600 rpm/s（加速度）S1MR0 acc end jerk500 rpm/s2（结束加速时的加加速度）T1MR0 dec ini jerk500 rpm/s2（开始减速时的减减速度）T2MR0 deceleration550 rpm/s（减速度）S2MR0 dec end jerk350 rpm/s2（结束减速时的减减速度）T3MR0 end decel 200 rpm/s（结束运行时的减速度）T4Liftsequence Contclose delay （接触器闭合延时）200 msBrakeopen delay（抱闸打开延时） 160 msSmoothstart dly （平滑启动延时） 0 msBrake close dly （抱闸闭合延时） 200 msCont open delay （接触器打开延时）200 ms 速度数据：speed1: 100 speed2: 30 speed3: 40 speed4: 220 speed5: 900speed6: 1550 speed7: 0 最大： 1596 ＰＩ值数据：P1: 16.08% I1: 2.51% P2: 8.38% I3: 3.21% P3: 8.38% I3: 3.21%Spd 0 enable ：Enable as start P0: 48.38% I0: 58.91%Prop filter:3.5msSpeedthresholds(速度门限)Spd 0refthr 1 rpmSpd 0 ref delay 100 msSpd 0 speed thr 0 rpmSpd 0 spddelay 500 msSGP tran21 h thr 15 %SGP tran32Ithr 1 %SGP tran21 band 2 %SGP tran32 band 2 %
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