安川G7变频器调试文件
一概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1． 环境设定：
A1-00=0语言选择：英文
A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）
A1-03=0初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）
2． 应用参数：
B1-01=1选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-02=1选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3． 调整参数：
C1-01=0加速时间（数字量约为2.5）
C1-02=0减速时间(数字量约为2.5)
C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)
C2-02=0加速完成S(数字量约为0.8)
C2-03=0减速开始S(数字量约为0.8)
C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0)
C5-01=20速度环比例增益1
C5-02=0.5速度环积分增益1
C5-03=25速度环比例增益2
C5-04=0.5速度环积分增益2
C5-07 =6 ASR切换频率
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）
4． 指令参数：
d1-01=0零速
d1-02=5检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通
d1-03=2再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通
d1-04=3爬行速度（数字量）
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