安川G7用于电梯控制舒适感参数调整
安川G7舒适感相关参数调整方法a．一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1（高速时） 15 10～20
C5-02 速度环积分增益1（高速时） 0.5 0.4～0.6（一般不调）
C5-03 速度环比例增益2（低速时） 30 20～50
C5-04 速度环积分增益2（低速时） 0.5 0.3～0.6（一般不调）
C5-07 切换频率 10 3～15 b. 如果是数字量段速给定方式，
推荐值 调节范围 备注
C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急
C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳
C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳
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