SSI与Biss、Endat、Hipeface
SSI为同步串联界面(synchronous-serial interface)的英文缩写，其实际为两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，最高时钟速度1.1 MHz.ssi的数据形式最简单，一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址，在运动控制中，有提出更快、信息更多的要求时，各家编码器厂家推出了各自的方案，以海德汉为首的联合西门子公司，推出的是Endat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会）；以STEGMANN为首的推出hipeface.实际上都是在SSI的基础上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由时钟脉冲触发，只是速度更快，可达2-10MHZ，并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不同一，这些输出都要连接专用的接口，故具体使用，还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。
就我们使用的经验，除非你对速度及编码器安全有特别的要求，一般还是用SSI通用的好，方便。
绝对型编码器（多圈）与PLC的连接有多种方法,简单介绍几种：
1。SSI或各种总线连接，缺点是要用专用SSI接口或总线模块，有的PLC还没有，成本较高。
2。并行连接，进PLC的开关输入模块，但多圈的位数高，要十几、二十几根线缆，可靠性降低，成本上去了。
3。4--20mA（选择有模拟量输出功能的绝对值多圈编码器）进模拟量电流模块，缺点，精度有所牺牲。
4。MODBUS RTU进485通讯接口（要有双向功能的），缺点:要专门编程，速度可能降低，有时设备地址会丢。
一般的单圈位数低的用第二种方法。而多圈的要看应用了，简单点的用4--20mA的方法。
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